Η ειδυλλιακή ποίηση είναι αυτή που βασίζεται σε ρομαντικά και μερικές φορές ερωτικά ερωτικά συναισθήματα, παρόλο που δεν έχει διάλογο, προέρχεται από το ελληνικό «eidyllion» ή μια μικρή εικόνα σύμφωνα με τη μετάφρασή του, από μια σύντομη και απλή σύνθεση, αλλά πολύ εκφραστική που επαινεί μια ζωή κανονικά του τομέα, που οδηγεί στην ηπιότητα και τον αισθησιασμό του περιβάλλοντος, κατάσταση ή το χρόνο.
Η ειδυλλιακή ποίηση περνά από αρκετές περιόδους από τα ελληνικά έως τα νεοκλασικά, τα παλαιότερα αναγνωρίζονται από Έλληνες ποιητές, όπως ο Τόκριτος, ο Μπίνο, ο Μόσκο από τον 3ο αιώνα, εκ των οποίων ο τελευταίος θεωρήθηκε μόνο μιμητής των δύο πρώτων, αλλά αυτό δεν υποτιμημένος ή φήμη. Από την ισπανική περίοδο του 16ου αιώνα, τα ερωτικά έργα των Esteban Villegas και Juan Meléndez Valdés ξεχώρισαν για το Ανακρεοντικό στυλ τους, ο οποίος ήταν Έλληνας, ποιητής-συνθέτης σε έργα ερωτικών απολαύσεων και κρασιού.
Στα χαρακτηριστικά του διαπιστώνουμε ότι εξιδανικεύει μια τέλεια ζωή, χρησιμοποιώντας εικόνες της φύσης ως μορφή μελωδικής, κομψής και συναισθηματικής έκφρασης, κάνοντας υπαινιγμούς σε μια παρούσα στιγμή. Είναι ένας σχηματισμός ενός εξαμέτρου, δηλαδή σχηματίζεται από το συνδυασμό μακρών συλλαβών που διαρκούν δύο φορές περισσότερο συν δύο μικρές, ακολουθούμενες και πάλι από δύο μεγάλες συλλαβές, μήκους έξι ποδιών, που ονομάζονται δακτύλια και spondees.
Όντας ρομαντικά και ερωτικά θέματα, έχουν μια μελωδική μουσικότητα, η οποία τονίζει την επιθυμία και την αισθησιακή φαντασία που προέρχονται από μυθικά θέματα. Υπήρχαν επίσης Άγγλοι συνθέτες ποιητές όπως ο Alfred Tennyson, ο οποίος με τη ρομαντική του αφήγηση έγραψε το Idylls of the King, ο οποίος είναι ένας όμορφος συνδυασμός δώδεκα ποιημάτων που αφηγείται τις εκμεταλλεύσεις μερικών ιπποτών και του βασιλιά τους, του Βασιλιά Αρθούρου, όπου περιγράφει την επιθυμία αυτού να δημιουργήσει μια δίκαιη και τέλεια βασιλεία, δίνοντας μια πλούσια και εκφραστική αφήγηση που περπατά μέσα από διαφορετικούς χαρακτήρες από τη διάσημη Μέρλιν, τους ιππότες της στρογγυλής τραπέζης του ως Λανζαρότε, μεταξύ άλλων τις αγαπημένες του μεταξύ της Βασίλισσας Γενεύης ως της Έλαιν και της κυρίας της λίμνης, ως βασιλιάς Ο Άρθουρ είναι η κύρια φιγούρα του από την άφιξή του στο βασίλειο μέχρι τη δική τουθάνατος στα χέρια του προδότη Mordred ο γιος του.