Είναι το θεωρητικό πλαίσιο που εξηγεί τη συμπεριφορά του σύμπαντος στο επίπεδο, δηλαδή στο επίπεδο των γαλαξιών, των πλανητών, των αστεριών ή των ηλιακών συστημάτων και άλλων ουράνιων σωμάτων. Κάθε θεωρία της κίνησης που προσπαθεί να εξηγήσει τον τρόπο με τον οποίο οι ταχύτητες (και τα σχετικά φαινόμενα) φαίνεται να ποικίλλουν από τον έναν παρατηρητή στον άλλο θα ήταν μια Θεωρία της Σχετικότητας.
Τόσο η θεωρία της γενικής θεωρίας της σχετικότητας όσο και η ειδική θεωρία της σχετικότητας. Και οι δύο εισήχθησαν από τον επιστήμονα Albert Einstein στις αρχές του 20ου αιώνα.
Οι δύο θεωρίες σχετικότητας έθεσαν τα θεμέλια της σύγχρονης φυσικής και χάρη σε αυτές καταφέραμε να κατανοήσουμε καλύτερα τη λειτουργία του σύμπαντος, καθώς και τη δομή του χώρου και του χρόνου.
Η θεωρία της Ειδικής Σχετικότητας: Πρώτον λέει: ότι η ταχύτητα του φωτός είναι μια σταθερά, δηλαδή, ανεξάρτητα από το πλαίσιο αναφοράς που χρησιμοποιείται, η ταχύτητα του φωτός δεν αλλάζει.
Ομοίως, υπάρχουν και άλλες σταθερές: το ηλεκτρικό φορτίο και η φάση ενός κύματος.
Δεύτερος: Ο Αϊνστάιν δηλώνει ότι υπάρχει μια τέταρτη διάσταση: ο χρόνος, επομένως, το σύμπαν βρίσκεται μέσα σε αυτό που ονομάζεται τώρα χρονονόμος ή χωροχρόνος, αυτό κάνει μια σταθερά εκτός από την προηγούμενη: την απόσταση μεταξύ οποιωνδήποτε δύο σημείων στο σύμπαν δεν ποικίλλει στο χωροχρόνο, για να συμβεί αυτό, εάν δύο σημεία απομακρυνθούν, ο χρόνος και ο χώρος παραμορφώνονται, διατηρώντας τον χωροχρόνο σταθερό.
Τρίτον: η μάζα και η ενέργεια είναι ισοδύναμα, από την οποία προέρχεται η εξίσωση E = mc2, η οποία θα μεταφράζεται ως η ενέργεια ενός σώματος (σε κατάσταση ηρεμίας) είναι ίση με τη μάζα του σώματος επί την ταχύτητα του φωτός που αυξάνεται στη δεύτερη δύναμη.
Τέταρτον: οι μετασχηματισμοί Lorentz, οι οποίοι ήταν μια μαθηματική περιέργεια, καθώς σχεδόν όλοι οι συνεισφέροντες και οι μαθηματικοί τους γνωρίζουν, αλλά ήξεραν ακριβώς πώς να τα χρησιμοποιήσουν, χρησιμοποιήθηκαν από τον Αϊνστάιν αντί για τους μετασχηματισμούς των Γάλλων (χρησιμοποίησε ο Newton) για να εξηγήσουν τη σχετική κίνηση και μαζί τους για να αποκτήσουν ότι η μάζα, το μήκος ενός αντικειμένου και ο χρόνος αλλάζουν με την ταχύτητα, με άλλα λόγια, εξηγούν την παραμόρφωση του χωροχρόνου. Δεδομένου ότι οι μετασχηματισμοί Galileo είναι μια συγκεκριμένη περίπτωση των μετασχηματισμών Lorentz, θα μπορούσαμε να πούμε ότι η νευτωνική μηχανική είναι μια συγκεκριμένη περίπτωση σχετικιστικής μηχανικής (ή η θεωρία της σχετικότητας).
Πέμπτον: ένας παρατηρητής δεν μπορεί να διακρίνει εάν το πλαίσιο αναφοράς του είναι κινητό ή στατικό, εκτός εάν συμβεί επιτάχυνση.
Έκτον: Οι νόμοι του σύμπαντος εφαρμόζονται εξίσου σε οποιοδήποτε αδρανειακό πλαίσιο.
Έγινε απαραίτητο, όταν ορισμένες ανωμαλίες στο σύμπαν δεν μπορούσαν να εξηγηθούν σύμφωνα με τη Νευτώνεια μηχανική ή την κλασική φυσική. Έχει ορισμένα προηγούμενα όπως οι μετασχηματισμοί Lorenz, το γεγονός ότι η ταχύτητα του φωτός δεν αλλάζει σε κανένα πλαίσιο αναφοράς, το γεγονός ότι ο Ερμής παρεκκλίνει από την τροχιά που προβλέπουν οι Kepler και Newton χωρίς την ύπαρξη άλλου σώματος για να το προσελκύσει. Δεν ήταν ο ήλιος για να αναφέρουμε μερικά.
