Συχνά ονομάζεται λατρεία στη σειρά τελετών, που γίνονται για να ευχαριστήσουν μια θεότητα. Μερικοί συγγραφείς προτιμούν να βλέπουν τη λατρεία ως λατρεία μιας συγκεκριμένης θεότητας. Άλλοι προτείνουν ότι είναι μια πνευματική κατάσταση, στην οποία μια βαθιά και οικεία σχέση δημιουργείται με την λατρευτή φιγούρα, φτάνοντας σε μια κατάσταση «ακραίας αγάπης». Ανάλογα με το πλαίσιο, η λατρεία μπορεί να αφορά έναν τρόπο ζωής, ο οποίος αφορά άμεσα τη θρησκεία με την καθημερινή ζωή. Ωστόσο, αυτή η πτυχή σχετίζεται περισσότερο με το θρησκευτικό δόγμα, καθώς όλα αναπτύσσονται διαφορετικά.
Η λατρεία των θεών υπήρχε σχεδόν από την αρχή της ίδιας της ανθρωπότητας. Αυτές οι τελετές πραγματοποιήθηκαν για να ευχαριστήσουν τους θεούς, έτσι ώστε να στέλνουν βοήθεια στους ανθρώπους όταν βρίσκονται σε επικίνδυνες ή δύσκολες καταστάσεις. Αυτές οι διαδηλώσεις μπορεί να είναι δημόσιου χαρακτήρα, καθώς και ιδιωτικές. Ανάμεσα στις πιο κοινές λατρείες είναι οι θυσίες, το τραγούδι ή η απαγγελία προσευχών και ύμνων, καθώς και η δημιουργία αντιπροσωπευτικών μορφών των θεών.
Η λατρεία, που θεωρείται κατάσταση περισυλλογής, μπορεί, σύμφωνα με τις Αβρααμικές διδασκαλίες, να μετατραπεί σε ειδωλολατρία. Αυτό συμβαίνει όταν το αντικείμενο της λατρείας είναι υλικά αγαθά ή ένας άνθρωπος. Επομένως, στις Ιουδαϊκές-χριστιανικές θρησκείες, η ειδωλολατρία απαγορεύεται αυστηρά και θεωρείται λάθος έναντι του Θεού. Αξίζει να αναφερθεί, με τον ίδιο τρόπο, ότι το "Λατρεία" είναι ένα όνομα που τοποθετήθηκε σε κορίτσια που γεννήθηκαν στις 6 Ιανουαρίου. Είναι λατινικής προέλευσης και χρησιμοποιήθηκε περισσότερο στη Δύση, ειδικά μεταξύ εκείνων που γιόρτασαν την ημέρα των τριών βασιλιάδων.