Οι στήλες του Ηρακλή είναι δύο μεγάλες στήλες μυθολογικής προέλευσης, που βρίσκονται παράλληλα με το Στενό του Γιβραλτάρ και οι οποίες σύμφωνα με το μύθο δείχνουν το όριο του κόσμου που ήταν γνωστό στους Έλληνες στην αρχαιότητα. Επί του παρόντος, η λειτουργία του είναι να δείξει το όριο από όπου τελειώνει η Μεσόγειος Θάλασσα και από πού ξεκινά ο Ατλαντικός Ωκεανός. Οι πεποιθήσεις για την κατασκευή του ποικίλλουν, καθώς σύμφωνα με τους Φοίνικες ονομάζονταν στήλες Melkart, για τους Έλληνες αυτές οι στήλες ονομάζονταν «στήλες του Ηρακλή, έως ότου οι Ρωμαίοι τους ονόμαζαν στήλες του Ηρακλή, κάτω από το σύνθημα« Non Terrae Plus Ultra »που σημαίνει« δεν υπάρχει άλλη γη », ένα όνομα που διατηρείται επί του παρόντος.
Υπάρχουν πολλοί μύθοι για την προέλευση του ονόματός του, μερικοί από αυτούς είναι: Ο Αριστοτέλης υποστηρίζει ότι οι στήλες που ονομάστηκαν "Ηρακλής", πριν είχαν άλλο όνομα, ονομάστηκαν Briareo, αλλά μόλις ο Ηρακλής καθαρίσει τη γη και τη θάλασσα, Αυτός έγινε ο προστάτης των ανδρών και αυτοί τον ανέδειξαν αφαιρώντας το όνομα του Briareo και τους τοποθετώντας τις στήλες του Ηρακλή.
Ένας άλλος μύθος δείχνει ότι ο Ηρακλής, έπλευσε αναζητώντας τα βόδια του Γέρι, ωστόσο, όταν έπλεε για μεγάλο χρονικό διάστημα έφτασε σε ένα σημείο όπου όλα ήταν σκοτάδι, όπου δεν μπορούσε να απεικονίσει οτιδήποτε άλλο, οπότε έχτισε δύο στήλες που χρησίμευαν ως Ένα σήμα για να προειδοποιήσει τους άλλους ναυτικούς ότι υπήρχε το τέλος της θάλασσας και ότι πέρα από τις στήλες δεν ήταν δυνατό να ταξιδέψει. Σύμφωνα με τη γεωγραφία του estrabòn, σε αυτήν την περιοχή υπήρχαν δύο χάλκινοι στύλοι που αποτελούσαν μέρος του ναού Gaditano αφιερωμένο στον Ηρακλή. Θεωρείται ένα μέρος όπου πολλοί προσκυνητές πρόσφεραν θυσίες σε ευγνωμοσύνη για ένα ταξίδι γεμάτο γαλήνη και χαρούμενο τέλος.
Ο Βασιλιάς Carlos I της Ισπανίας ήθελε να ενσωματώσει το σύμβολο των στηλών ως εξωτερικό στοιχείο στο οικόσημό του με το σύνθημα "Plus Ultra". Αυτό το εραλδικό στοιχείο έχει διατηρηθεί σε ορισμένες περιπτώσεις με μεγαλύτερη ή μικρότερη εμφάνιση στη μοναρχική πορεία της Ισπανίας. Ωστόσο, προς το παρόν το σύμβολο των στηλών δεν εμφανίζεται στην ασπίδα του Βασιλιά της Ισπανίας, αν και παραμένει στην ασπίδα.
