Ετυμολογικά αυτή η λέξη προέρχεται από το λατινικό "homicidium homo" που σημαίνει άνθρωπος και "caedere" που σημαίνει να σκοτώνει. Ως εκ τούτου, η ανθρωποκτονία αναφέρεται στη "δολοφονία ενός ανθρώπου" . Η ανθρωποκτονία θεωρείται κατακριτέα συμπεριφορά όταν ένα άτομο ενεργεί εναντίον ενός άλλου με σκοπό να παραβιάσει τη ζωή αυτού του ατόμου.
Η ανθρωποκτονία και η δολοφονία μπορούν να θεωρηθούν συνώνυμα, αλλά δεν είναι, αυτοί οι όροι διαφέρουν στο ότι η ανθρωποκτονία δεν έχει προκαταλήψεις, προδοσία ή σκληρότητα, στοιχεία που περιλαμβάνονται στον όρο δολοφονία, καθώς η δολοφονία βασίζεται στην απόκτηση Κέρδος, δηλαδή, ένα άτομο μπορεί να σκοτώσει ένα άλλο για να λάβει αμοιβή ή ανταμοιβή. Ένα παράδειγμα αυτού θα ήταν ο επιτυχημένος άνθρωπος.
Η ανθρωποκτονία μπορεί να δικαιολογηθεί νομικά εάν η πράξη προκλήθηκε από αυτοάμυνα ή από την τήρηση του καθήκοντός τους, όπως στην περίπτωση της αστυνομίας ή ενός μέλους των δυνάμεων ασφαλείας. Ο όρος ανθρωποκτονία μπορεί να έχει διαφορετικά ονόματα, αυτό θα εξαρτηθεί από τη σχέση που υπάρχει μεταξύ του δολοφόνου και του θύματός του. Για παράδειγμα, εάν το θύμα είναι ο ανώτατος εκπρόσωπος της κυβέρνησης όπως ο πρόεδρος, τότε θα ήταν δολοφονία. Εάν το θύμα είναι συγγενής, θα ήταν παράνομο.
Η ανθρωποκτονία ταξινομείται ως εξής: Η ανθρωποκτονία είναι επίπονη, είναι όταν η ανθρωποκτονία είναι σκόπιμη, δηλαδή ο εισβολέας γνωρίζει τι πρόκειται να κάνει και κατανοεί τις συνέπειες που μπορεί να έχει η συμπεριφορά του. Ακούσια ανθρωποκτονία, που ονομάζεται επίσης παράνομη και αμέλεια ανθρωποκτονία, καθώς το άτομο μπορεί να αποφύγει το θάνατο του άλλου ατόμου, αλλά αποτυγχάνει και αυτό συμβαίνει. Η ανθρωποκτονία έχει δύο τύπους θεμάτων: υπάρχει το ενεργό άτομο, που εκπροσωπείται από εκείνο που εκτελεί τη δράση είτε εθελοντικά είτε ακούσια, και από τον υποκείμενο στον φόρο, που εκπροσωπείται από το θύμα.