Η λέξη κληρονομιά προέρχεται από το λατινικό legatus και σημαίνει ή αναφέρεται στην ιδέα της ανάθεσης, της μετάδοσης μιας ιδέας ή της ικανότητας σε άλλο άτομο. Στην καθημερινή ζωή, αυτός ο όρος χρησιμοποιείται για να προσδιορίσει τι μπορεί να λάβει ένα άτομο, εταιρεία, ίδρυμα, μεταξύ άλλων, ως ανταμοιβή ή δώρο από εκείνους που είχαν πριν από αυτόν.
Μια κληρονομιά μπορεί να είναι ορατού τύπου ή όχι, όλα θα εξαρτώνται από κάθε περίπτωση. Για παράδειγμα, η ορατή κληρονομιά θα ήταν ένα δαχτυλίδι που αφήνει ένα άτομο στους διαδόχους του για μεγάλη σημασία και συναισθηματική αξία. Ωστόσο, μια κληρονομιά μπορεί επίσης να είναι η αξία της τιμιότητας που ένας πατέρας αφήνει την κόρη του ή ότι μια ομάδα ανθρώπων μεταδίδει σε άλλους όταν ο τελευταίος παίρνει τη θέση του στον ίδιο οργανισμό. Έτσι, η κληρονομιά νοείται ως ιδέα της μετάδοσης αξιών, αγαθών ή στοιχείων που θεωρούνται σημαντικά για το ένα ή το άλλο από αυτά που αποτελούν την αλυσίδα.
Όταν μιλάμε για κληρονομιά, βασικά αναφέρεται σε ζητήματα που έχουν να κάνουν με το κοινωνικό και πολιτιστικό, αλλά όχι με το βιολογικό, αφού κυρίως για αυτόν τον κλάδο χρησιμοποιεί τη λέξη κληρονομιάς. Μια κληρονομιά μπορεί να αποτελείται από υλικά στοιχεία ή συμβολικά ζητήματα όπως αξίες, παραδόσεις, τρόπους δράσης, τρόπους σκέψης, μεταξύ άλλων. Η κληρονομιά είναι πολύ σημαντική, αφού όποιος το λάβει θα σημειώσει την ταυτότητά τους στο μέλλον. Είναι απαραίτητο η κληρονομιά που λαμβάνει κάποιος από τους προκατόχους του να λέει πολύ περισσότερα σε ένα άτομο παρά σε οποιοδήποτε άλλο, καθώς πιθανώς συνδέεται με την ταυτότητά του, το οικογενειακό ιστορικό, τα έθιμα, μεταξύ άλλων.