Η καθοδήγηση είναι ένα είδος βοηθητικής σχέσης που συμβαίνει μεταξύ ενός μέντορα, ο οποίος χάρη στην εμπειρία που έχει συσσωρεύσει όλα αυτά τα χρόνια είναι ένας ειδικός που μπορεί να εμπλουτίσει τον μαθητή, χρησιμοποιώντας τις συμβουλές και την πρακτική καθοδήγησή του. Ένα από τα πιο σημαντικά χαρακτηριστικά αυτού του τύπου βοηθητικής σχέσης είναι η διαφορά ηλικίας μεταξύ του μέντορα και του μαθητή. Ωστόσο, αυτή η διαφορά ηλικίας δεν είναι απαραίτητη προϋπόθεση κατά τη διάρκεια μιας διαδικασίας προπόνησης. Αυτή η διαδικασία βασίζεται σε μια χρονική περίοδο κατά την οποία ο μέντορας περνά μέρος του χρόνου του προωθώντας την προσωπική ανάπτυξη του άλλου ατόμου μέσω της καθοδήγησής του. Αυτός ο δάσκαλος είναι, για παράδειγμα, ένα πρότυπονα ακολουθήσει ο μαθητής, κάποιος προς τον οποίο ο μαθητής αισθάνεται βαθύ σεβασμό και θαυμασμό.
Για να γνωρίζουμε την προέλευση του όρου καθοδήγηση είναι απαραίτητο να αναφερθούμε στην ελληνική μυθολογία. Αυτό συμβαίνει επειδή ο Μέντορ ήταν ο στενός φίλος του Οδυσσέα, ο οποίος ήταν ο πρωταγωνιστής της Οδύσσειας που γράφτηκε από τον Όμηρο. Λίγο πριν φύγει ο Οδυσσέας για την Τροία, ζήτησε από τον Μέντορ να φροντίσει να προετοιμάσει τον νεαρό γιο του, τον Τηλέμαχο, να είναι αυτός που θα τον αντικαταστήσει ως βασιλιά της Ιθάκης. Ο μέντορας αναγκάστηκε να εκπληρώσει διάφορες λειτουργίες, όπως ο πατέρας, ο δάσκαλος, το πρότυπο, ο προσιτός και αξιόπιστος σύμβουλος, η έμπνευση και η διέγερση των προκλήσεων με τρόπο που ο Τηλέμαχος έγινε ένας πολύ σοφός, καλός και λογικός βασιλιάς.
Ο στόχος αυτής της στρατηγικής είναι να βελτιστοποιήσει τους ανθρώπινους πόρους που έχει μια εταιρεία φέρνοντας σε επαφή δύο επαγγελματίες, καθώς η δυναμική συνίσταται στο ότι ένας από τους συμμετέχοντες θέλει να διδάξει αυτό που ξέρει και ο άλλος είναι πρόθυμος να μάθει από αυτές τις διδασκαλίες. Ένας πολύ παρόμοιος μηχανισμός και με κάποια ομοιότητα είναι αυτός που εμφανίζεται στη διαδικασία που ονομάζεται καθοδήγηση.
Επί του παρόντος η καθοδήγηση έχει γίνει μόδα, ωστόσο πρέπει να σημειωθεί ότι είναι μια πολύ παλιά πρακτική. Σε όλη την ιστορία του ανθρώπου, ο πλοίαρχος ενός εμπορίου βοηθά πάντα τον αρχάριο ώστε να μπορεί να αναπτύξει την επαγγελματική του καριέρα.