Η αυτονομία προέρχεται από τη λατινική λέξη auto που σημαίνει "εαυτός" και nomos σημαίνει "κανόνας", αυτό δείχνει ότι η αυτονομία είναι η ικανότητα ενός ατόμου ή οντότητας να καθορίζει τους δικούς του κανόνες και να τηρεί τους κατά τη λήψη αποφάσεων. Στην ψυχολογία, η αυτονομία περιγράφεται ως η ικανότητα ενός ατόμου να αισθάνεται, να σκέφτεται και να λαμβάνει αποφάσεις για τον εαυτό του. Αυτή η έννοια περιλαμβάνει μια σειρά χαρακτηριστικών και στοιχείων που σχετίζονται με την προσωπική αυτοδιαχείριση. Μεταξύ αυτών των στοιχείων έχουμε αυτοεκτίμηση, θετική στάση απέναντι στη ζωή, σωστή ανάλυση των κοινωνικών κανόνων και αυτονομία.
Όταν μιλάμε για προσωπική αυτονομία αναφερόμαστε στο δικαίωμα που κάθε άτομο πρέπει να λαμβάνει τις αποφάσεις του σε κάθε πτυχή της καθημερινής του ζωής. Εκτός από αυτό, το άτομο γνωρίζει τι είναι σωστό ή όχι και επομένως πρέπει να αναλάβει τις συνέπειες αυτού που έχει αποφασίσει.
Η αυτονομία της διαθήκης αναφέρεται σε ορισμένες νομικές πτυχές, δηλαδή, είναι η ικανότητα των ανθρώπων να ρυθμίζουν ελεύθερα τα συμφέροντά τους, σύμφωνα με αυτές τις σημαντικές πτυχές της καθημερινής ζωής του ατόμου, αυτή η αυτονομία συνεπάγεται δύο τύπους κανόνων, λειτουργικό και επιτακτικό (υποχρεωτικά πρότυπα).
Τέλος, βρίσκουμε τον όρο πανεπιστημιακή αυτονομία, η οποία είναι αποδεκτή από πολλές χώρες και συνίσταται στην ύπαρξη πολιτικής και διοικητικής ανεξαρτησίας από ένα δημόσιο πανεπιστήμιο σε σχέση με εξωτερικούς παράγοντες. Η αυτονομία του πανεπιστημίου επιλέγει τους δικούς της κανονισμούς και προγράμματα σπουδών χωρίς παρέμβαση από την πολιτική εξουσία.
