Είναι ένα πολεμικό όπλο που έχει σχεδιαστεί κυρίως για να πυροβολεί βέλη και μποντόκ. Ο σχεδιασμός του είναι παρόμοιος με αυτόν του τόξου, αλλά είναι μικρότερος και συγχωνεύεται με μια ευθεία βάση, η οποία περιέχει τη σκανδάλη και άλλα εξαρτήματα. Το τόξο είναι το στήριγμα των πυρομαχικών που πρέπει να πυροδοτηθούν και είναι αυτό που διανέμει, μέσω του σώματος αυτού, όλη την πίεση ώστε να μπορεί να πυροδοτηθεί. Εκτός από αυτό, υπάρχει μια μικρή τροχαλία για τη ρύθμιση της έντασης με την οποία θα κρατηθεί το βέλος. Μερικές φορές ονομάζεται επίσης ballista, ένας όρος που προέρχεται από το λατινικό "ballista".
Αυτός ο τύπος όπλου, κινητήρια δύναμη, χρησιμοποιήθηκε στους αρχαίους πολέμους και οι άνδρες που τους είχαν ονομάζεται "crossbowmen". Σήμερα δεν χρησιμοποιείται πλέον για σκοπούς μάχης, αλλά χρησιμοποιείται για την άσκηση ορισμένων αθλημάτων και για δωρεάν κυνήγι. Κατά τη διάρκεια μιας περιόδου, το επίσημο όνομα του όπλου ποικίλλει, πηγαίνοντας, κυρίως, σε ορισμένες παραλλαγές του ballista και ακόμη και κάποιες που δεν σχετίζονται. Ωστόσο, αυτό συνέβη κυρίως λόγω του γλωσσικού φραγμού και των εκφράσεων που χρησιμοποιήθηκαν σε κάθε περιοχή του πλανήτη, κατά τη διάρκεια του Μεσαίωνα, για τον προσδιορισμό όπλων.
Οι πόλεμοι που διεξήχθησαν στην Ευρώπη, την Ασία και την Αφρική κατά τα έτη 500 α. Γ και 300 α. Γ. Εξαρτάται, σε μεγάλο βαθμό, από τη χρήση σταυρωτών τόξων. Στη Δύση, παρά την πρώιμη χρήση σε αυτές τις περιοχές, ο αριθμός αυτού του τύπου όπλων αυξήθηκε από τον 10ο αιώνα και μετά. Είναι μια από τις μεγάλες εφευρέσεις που προηγήθηκαν της δημιουργίας πυροβόλων όπλων, αλλά, αλλά γινόταν περισσότερο θανατηφόρος.
