Η ζωοφιλία ή η κτηνοτροφία είναι μια παραφιλία που συνεπάγεται σεξουαλική στερέωση σε ζώα και όχι σε ανθρώπους. Οι όροι χρησιμοποιούνται συχνά εναλλακτικά, αλλά ορισμένοι ερευνητές κάνουν διάκριση μεταξύ έλξης (κτηνοτροφίας) και πράξης (κτηνοτροφία).
Αν και σεξ με ζώα δεν απαγορεύεται σε ορισμένες χώρες, στις περισσότερες χώρες, η κτηνοτροφία είναι παράνομη σύμφωνα με τους νόμους περί κακοποίησης ζώων ή νόμους που αφορούν εγκλήματα κατά της φύσης.
Τρεις βασικοί όροι που χρησιμοποιούνται συνήθως σε σχέση με το θέμα - ζωοφιλία, κτηνοτροφία και ζωοσεξουαλικότητα - χρησιμοποιούνται συχνά εναλλακτικά. Μερικοί ερευνητές κάνουν διάκριση μεταξύ κτηνοτροφίας (όπως το επίμονο σεξουαλικό ενδιαφέρον για τα ζώα) και της κτηνοτροφίας (όπως σεξουαλικές πράξεις με ζώα), επειδή η κτηνοτροφία συχνά δεν καθοδηγείται από σεξουαλική προτίμηση για τα ζώα. Ορισμένες μελέτες έχουν διαπιστώσει ότι η προτίμηση για τα ζώα είναι σπάνια μεταξύ ατόμων που έχουν σεξουαλική επαφή με ζώα. Επιπλέον, ορισμένοι ζωόφιλοι αναφέρουν ότι δεν είχαν ποτέ σεξουαλική επαφή με ένα ζώο. Τα άτομα με ζωοφιλία είναι γνωστά ως «ζωοφιλία», αν και μερικές φορές επίσης ως «ζωοφυλόφιλοι», ή ακόμα και απλά «ζωολογικοί κήποι». Zoerasty, τοΤο Sodomy και το zooerasty είναι άλλοι όροι που σχετίζονται στενά με το θέμα, αλλά είναι λιγότερο συνώνυμοι με τους προηγούμενους όρους και σπάνια χρησιμοποιούνται.
Ο όρος ζωοφιλία εισήχθη στον τομέα της σεξουαλικής έρευνας στην Psychopathia Sexualis (1886) από τον Krafft-Ebing, ο οποίος περιέγραψε μια σειρά περιπτώσεων "βιασμού ζώων (κτηνοτροφία)" καθώς και της ζωοφιλίας erotica, την οποία ορίστηκε ως σεξουαλική έλξη στο δέρμα του ζώου. Ο όρος ζωοφιλία προέρχεται από το συνδυασμό δύο ουσιαστικών στα ελληνικά: ζῷον (zṓion, που σημαίνει "ζώο") και φιλία (φιλία, που σημαίνει "αγάπη (αδελφός)"). Στη γενική σύγχρονη χρήση, ο όρος ζωοφιλία μπορεί να αναφέρεται σε σεξουαλική δραστηριότητα μεταξύ ανθρώπινων και μη ανθρώπινων ζώων, η επιθυμίατης συμμετοχής σε τέτοια ή για συγκεκριμένη παραφιλία (δηλ. άτυπη διέγερση) που υποδεικνύει μια σαφή προτίμηση για τα ζώα εκτός του ανθρώπου έναντι των ανθρώπων ως σεξουαλικών συντρόφων. Παρόλο που ο Krafft-Ebing επινόησε επίσης τον όρο zooerasty για την παραφιλία της αποκλειστικής σεξουαλικής έλξης στα ζώα, ο όρος αυτός δεν έχει γενική χρήση.