Πρόκειται για ένα κτήριο μοντερνιστικού τύπου, γνωστό ως «la pedrera» (το λατομείο, στα Καταλανικά), σχεδιασμένο από τον αρχιτέκτονα Antoni Gaudí, που βρίσκεται στη Βαρκελώνη. Η κατασκευή χρειάστηκε έξι χρόνια για να ολοκληρωθεί, από το 1906 έως το 1912, και πραγματοποιήθηκε κατόπιν αιτήματος του ζευγαριού που αποτελείται από τους Pere Milà i Camps, έναν εξέχον επιχειρηματία που προέρχεται από τη Βαρκελώνη και τον Roser Segimon i Artells. Άνοιξε στο κοινό το 1987 και έκτοτε δέχεται 20 εκατομμύρια κατοίκους, 1 εκατομμύριο ετησίως, κατά μέσο όρο. Από αυτό, έχει γίνει ένα από τα κύρια τουριστικά αξιοθέατα της Βαρκελώνης, καθώς και ένα από τα πιο δημοφιλή.
Βρίσκεται στην περιοχή Ensanche (Eixample, στα καταλανικά), συγκεκριμένα στην Paseo de Gracia. Αυτή η περιοχή, κατά τη διάρκεια της κατασκευής, ήταν όπου οι πλουσιότεροι της πόλης αποφάσισαν να συναρμολογήσουν τα σπίτια τους, με πρωτόγνωρες προσόψεις και πολυτελείς διακοσμήσεις. Πρόκειται για ένα αρχοντικό σπίτι, που ανατέθηκε στον αρχιτέκτονα Γκαουντί, ο οποίος απολάμβανε μεγάλη φήμη, από τον Pere Milà i Camps και τη σύζυγό του, ο οποίος είχε εξαιρετική οικονομική και κοινωνική θέση. Το όραμα του Μιλά ήταν αυτό ενός μεγάλου κτηρίου, του οποίου ο κύριος όροφος ήταν η κατοικία του. Ο Γκαουντί εκπλήρωσε αυτήν την επιθυμία. Ωστόσο, περίπου το 1909, θα εγκατέλειπε τη διαχείριση του έργου, λόγω διαφορών με τη Μιλά σχετικά με τη διακόσμηση του τόπου. Τέλος, ο Γκαουντί έπρεπε να φέρει τον διοργανωτή στο δικαστήριο για να πληρώσει τα τέλη του (105.000 πεσέτες).
Ο χώρος όπου χτίστηκε είναι 34 x 56 μέτρα, με επιφάνεια 1835 m2. Αποτελείται από 6 ορόφους, δύο εσωτερικές βεράντες, πατάρι, υπόγειο και ταράτσα, καθώς και δύο ανεξάρτητα κτίρια, τα οποία επικοινωνούν μόνο με το υπόλοιπο σπίτι μέσω του ισογείου. Ανακηρύχθηκε το 1966 ως Εθνικό Ιστορικό-Καλλιτεχνικό Μνημείο, καθώς και ως Μνημείο Παγκόσμιας Κληρονομιάς από την UNESCO. Το 1986, το Caixa de Catalunya το αγόρασε και πραγματοποίησε μια σειρά διαδικασιών συντήρησης και αποκατάστασης στην ιδιοκτησία. το 1987 άνοιξε τις πόρτες του στο κοινό.