Η τιμωρία είναι το συνώνυμο που χρησιμοποιείται περισσότερο στην καθημερινή ζωή του Penalty ή Sanction, είναι αυτό το πρόστιμο ή η τιμωρία που επιβάλλεται σε κάποιον που παραβίασε τις οδηγίες ενός κώδικα ή κανόνα. Ο όρος τιμωρία έχει μια ιστορία στην κοινωνία που περιγράφεται μέσω της ιστορίας ως κάτι πέρα από μια κύρωση που συνεπάγεται φυλάκιση ή πρόστιμο σε χρήμα.
Οι τιμωρίες στα αρχαία χρόνια, που επιλύθηκαν από την έρευνα και όλα αυτά τα όργανα που δεν συγχωρούσαν ένα λάθος ήταν η αιτία θανάτου και τεράστιων δεινών. Τα βασανιστήρια και ο ακρωτηριασμός είναι η αναφορά διαφορετικών πολιτισμών στις τιμωρίες για αδικήματα όπως προδοσία πεποιθήσεων, ληστεία ή δολοφονία. Παρατηρούμε επίσης ότι στη σύγχρονη πορεία, ο κανόνας ήταν χαλαρωτικός, τα ανθρώπινα δικαιώματα διαδραμάτισαν κρίσιμο ρόλο στον κανόνα που ρυθμίζει τη σχέση μεταξύ ανθρώπων.
Πριν σχεδιαστεί η τιμωρία έτσι ώστε ο τιμωρημένος να πληρώσει το χρέος, το έγκλημα ή το λάθος του με αίμα, με πόνο και ταλαιπωρία, τώρα οι ποινές έχουν σχεδιαστεί έτσι ώστε το άτομο να διορθώσει την πορεία των πράξεών του και να αναζωογονεί τη συμπεριφορά του. Πολλά συστήματα φυλακών στον κόσμο, όπως οι Ηνωμένες Πολιτείες, δεν χρησιμοποιούν πλέον βασανιστήρια, αλλά εάν η θανατική ποινή για φρικτά εγκλήματα ή εγκλήματα κατά της ανθρωπότητας, άλλες χώρες περιορίζονται στην τιμωρία των εγκληματιών με φυλάκιση και υποχρεωτική μεταρρύθμιση. Ανεπίσημα, ορισμένες κυβερνήσεις απειλούν την ακεραιότητα των κρατουμένων τους βασανίζοντας τους πίσω από κλειστές πόρτες. Όταν ένα παιδί τιμωρείται, κάποιος δεν επιδιώκει να του κακομεταχειρίζεται, προορίζεται να μαθαίνει ένα μάθημα, το οποίο χρησιμεύει ως μάθημα και εκπαιδευτική πειθαρχία.