Η λέξη culpa προέρχεται από το λατινικό «culpa» που σημαίνει « σφάλμα ή καταλογισμός ». Αυτός ο όρος μπορεί να έχει διαφορετικές έννοιες, στην ψυχολογική πτυχή η ενοχή ορίζεται ως ένα συναίσθημα που βιώνουν οι άνθρωποι και που προέρχεται από μια ενέργεια που προκάλεσε ζημιά. φέρνοντας μαζί του μια αίσθηση ευθύνης. Αυτό το συναίσθημα μπορεί επίσης να υπάρχει όταν ένα συμβάν παραλείπεται εκ προθέσεως. Επομένως, η ενοχή είναι αμέλεια ή απερίσκεπτη ενέργεια που βλάπτει ένα άλλο άτομο και ότι ανάλογα με τη σοβαρότητα του γεγονότος μπορεί να προκαλέσει νομική κύρωση.
Στο πλαίσιο του νόμου, η ενοχή αντιπροσωπεύει την πράξη που προκαλεί βλάβη και οδηγεί σε ποινική ή αστική ευθύνη. Ένα υπεύθυνο έγκλημα είναι η παράλειψη μιας πράξης που φέρνει νομικές συνέπειες, ο ένοχος πρέπει να έχει προβλέψει τις συνέπειες της πράξης, ωστόσο, δεν προχώρησε με τη φροντίδα που θα έπρεπε. Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι η ενοχή είναι πολύ διαφορετική από την πρόθεση (θέληση)διαπράττει ένα έγκλημα, γνωρίζοντας τη ζημιά που μπορεί να προκαλέσει). Για να καταλάβουμε καλύτερα τη διαφορά, δίνεται αυτό το παράδειγμα: Όταν ένα άτομο έχει ένα όπλο και το χειρίζεται εναντίον ενός άλλου, γνωρίζοντας ότι θα μπορούσε να τους βλάψει, είμαστε παρουσία μιας πρόθεσης. Τώρα, εάν ένα άτομο καθαρίζει το όπλο του και πυροβολεί κατά λάθος και τραυματίζει κάποιον, σε αυτήν την περίπτωση θα ήταν δικό του λάθος.
Νομικά, για να υπάρχει ενοχή, πρέπει να υπάρχουν τα ακόλουθα στοιχεία: Συμπεριφορά, η συμπεριφορά μπορεί να είναι ενεργή ή παράλειψη και για να δημιουργηθεί πρέπει να υπάρχει εθελοντική συμπεριφορά εκ μέρους του ατόμου. Αιτιώδες Nexus, αυτό καθορίζεται ως η παρούσα σύνδεση μεταξύ της δράσης που προκαλεί τη ζημία και ειδικότερα της ζημιάς. Τυπική ζημιά είναι ο τραυματισμός ενός συμφέροντος που νοείται νομικά. Έλλειψη προοπτικής, είναι απαραίτητο η προβλεπόμενη δράση να είναι αποτέλεσμα εθελοντικής συμπεριφοράς.
Η ενοχή μπορεί να είναι συνειδητή και ασυνείδητη, όταν είναι συνειδητή, οι συνέπειες της δράσης είχαν προβλεφθεί, αλλά δεν ήταν επιθυμητές από το άτομο. Όταν η ενοχή είναι ασυνείδητη, σε αυτή την περίπτωση δεν είχαν προβλεφθεί οι συνέπειες και πολύ λιγότερο επιθυμητές από το άτομο.