Ο όρος αναπηρία χρησιμοποιείται για να ορίσει τα άτομα στην κοινωνία των οποίων οι σωματικές ή ψυχολογικές ικανότητες δεν έχουν αναπτυχθεί επαρκώς για να εκτελούν, ικανοποιητικά, καθημερινές δραστηριότητες. Αυτές οι ελλείψεις δεν μπορούν μόνο να επηρεάσουν τη συμπεριφορά εκείνων που υποφέρουν από αυτήν, αλλά και τον τρόπο με τον οποίο η κοινωνία το βλέπει και την αλληλεπίδραση με αυτήν. Η χρήση αυτής της λέξης θεωρείται αμφιλεγόμενη, διότι, σε επιστημονικούς τομείς, η χρήση της λέξης δεν καθορίζει υποτιμητική έννοια, ωστόσο, η τρέχουσα χρήση τείνει να επισημαίνει το άτομο που ορίζει τον όρο με προσβλητικό τρόπο.
Η ιδέα αναδύθηκε στο τέλος του Πρώτου Παγκοσμίου Πολέμου, όταν αναλύθηκαν οι ανθρώπινες και υλικές ζημιές που αφέθηκαν από τις μάχες, εστιάζοντας στους σωματικά προσβεβλημένους στρατιώτες (ακρωτηριασμοί, μειωμένη κινητικότητα). Χρειαζόταν ειδική μεταχείριση από την κυβέρνηση, καθώς δεν είχαν την ικανότητα να υπερασπίζονται τον εαυτό τους όπως στο παρελθόν. Από τη γέννησή τους, ο ορισμός της αναπηρίας έχει αναπτυχθεί, προσθέτοντας ή απλοποιώντας τα φυσικά χαρακτηριστικά που κάποιος θα έπρεπε να είναι μέσα σε αυτήν την ομάδα. Για παράδειγμα, κατά τη δεκαετία της δεκαετίας του '60, θεωρήθηκε ότι οι αριστεροί είχαν αναπηρία και αναγκάστηκαν να γράψουν το χέρι δεξιά, σκέφτοντας αυτό γιατί τα δεξιόχειρα άτομα ήταν πιο συνηθισμένα και προϊόντα όπως το ψαλίδι ήταν πάντα σχεδιασμένα για αυτούς.
Επί του παρόντος, επιδιώκει να προσαρμόσει τους δημόσιους χώρους για τα άτομα με αναπηρίες, με αυτόν τον τρόπο είναι ευκολότερο για αυτούς να ασκούν δραστηριότητες και αποφεύγεται ο κοινωνικός αποκλεισμός. Ωστόσο, είναι πολύ γενικευμένη στις ανάγκες καθενός από αυτά τα θέματα. Η αναπηρία μπορεί να ταξινομηθεί σε ψυχική (διαφορετική ψυχολογική κατάσταση), σωματική (έλλειψη άκρων, αδυναμία κινήσεων των άκρων), ακουστική (απώλεια ακοής ή αδυναμία ακρόασης με οποιαδήποτε από τις συσκευές) και οπτική (απώλεια όρασης ή δυσκολία στη διαδικασίαΌρασης). Σύμφωνα με διάφορες μελέτες, υπάρχουν τρεις λόγοι που μπορούν να προκαλέσουν την εμφάνιση μιας αναπηρίας: κοινωνικές ή συμφραζόμενες αιτίες (ένοπλες συγκρούσεις), αιτίες υγείας (ασθένειες, λοιμώξεις ή βακτήρια) και περιβαλλοντικές αιτίες (ρύπανση).
Συχνά διεξάγονται μελέτες για την ανακάλυψη τεχνολογίας που μπορεί να βοηθήσει στη βελτίωση της ποιότητας ζωής των ατόμων με αναπηρία. Αναλύει επίσης ποιες πτυχές της ζωής μπορούν να επηρεάσουν τον πόνο από μια κατάσταση που σε θέτει σε μειονεκτική θέση, με αυτόν τον τρόπο επινοήθηκαν λύσεις για την ανάπτυξη αυτών των δραστηριοτήτων σωστά.
