Η χειραφέτηση προέρχεται από τη λατινική λέξη "emancipatĭo" ή "emancipatiōnis" που σημαίνει "δράση της απελευθέρωσης", με λεξικά στοιχεία όπως το πρόθεμα "ex" που σημαίνει "έξω", "μενού" που ισοδυναμεί με "χέρι", "Capere" που σημαίνει "λήψη" ή "λήψη" και το επίθημα "cion" για "δράση και αποτέλεσμα". Το μεγάλο λεξικό της πραγματικής ισπανικής ακαδημίας περιγράφει τον όρο χειραφέτηση ως: τη δράση και το αποτέλεσμα της χειραφέτησης ή της χειραφέτησης. Με έναν πιο εκτεταμένο τρόπο, η χειραφέτηση αναφέρεται στην αυτονομία, την απελευθέρωση ή την ανεξαρτησία ενός ή περισσοτέρων ατόμων σε σχέση με μια εξουσία, μια κηδεμονία, μια εξουσία ή άλλο είδος εξάρτησης, υποταγής, υποταγής ή υπαγωγής.
Σήμερα η λέξη αναφέρεται στη δράση της ανεξαρτησίας, όταν είστε ανήλικος, από τους γονείς σας. Δηλαδή, στην περίπτωση αυτή όταν οι γονείς παραχωρούν στους διαδόχους τους τις ικανότητες που τους αντιστοιχούν όταν φτάσουν στην ηλικία της πλειοψηφίας, χωρίς να την εκπληρώσουν ως έχουν · Μια άλλη περίπτωση χειραφέτησης συμβαίνει όταν ένας ανήλικος παντρεύεται, θεωρείται χειραφετημένος.
Αναφερόμενος στη χειραφέτηση σε όλη την ιστορία, κατά τους ρωμαϊκούς χρόνους, σύμφωνα με τους νόμους, αυτός ο όρος θεωρήθηκε ως πράξη απελευθέρωσης ενός υποτακτικού ή σκλάβου μόνο με τη βούληση του κυρίου ή του ιδιοκτήτη του. Αν και πρέπει να ληφθεί υπόψη ότι εκείνη την εποχή οι σκλάβοι θεωρούνταν αντικείμενα αλλά όχι ως άνθρωποι. Θα πρέπει επίσης να σημειωθεί ότι στην εποχή της Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας, η χειραφέτηση συνέβη συχνότερα, επειδή άρχισαν να είναι ανεξάρτητες σε νεαρή ηλικία. φαινόμενο που έχει αλλάξει σήμερα για διαφορετικούς λόγους.
