Ονομάζεται flagellum, flagrum και, σε πληθυντικό, fagra, σε εκείνα τα παραδοσιακά ρωμαϊκά όργανα με τα οποία μαστιγώθηκαν εκείνα που προορίζονταν για φυσική τιμωρία. Σε γενικές γραμμές, αυτά ήταν μαστίγια με κοντό χειρισμό, φτιαγμένα με μικρές σιδερένιες αλυσίδες που καταλήγουν σε βάρη, ή μικρά κομμάτια που προεξέχουν και που προκάλεσαν μεγάλη ζημιά στο δέρμα των τιμωρημένων. Παρομοίως, γίνεται λόγος για το βιολογικό μαστίγιο, ένα είδος προσαρτήματος με την ικανότητα κίνησης που υπάρχει σε μεγάλο αριθμό κυττάρων μονοκυτταρικών και πολυκυτταρικών οργανισμών.. Από την άλλη πλευρά, υπάρχει το nejej ή flagellum flagellum, ένα γεωργικό όργανο που χρησιμοποιείται για τη συλλογή δημητριακών, αποτελούμενο από δύο καλάμια, το ένα μακρύτερο από το άλλο.
Μπορεί να θεωρηθεί μάστιγα κτυπήματος οποιουδήποτε οργάνου με χορδές δεμένες στο άκρο οποιασδήποτε ράβδου ή λαβής. Είναι δυνατόν να γίνει διάκριση αυτή από το μαστίγιο, για τον απλό σύνταγμα που έχουν και τα δύο, αλλά είναι μοναδικό σε κάθε περίπτωση, δεδομένου ότι η αποτελείται μαστίγιο από ένα μακρύ κομμάτι από δέρμα που πυκνώνει προς την βάση του, είναι αρκετά εύχρηστο και επιτρέπει την πληγή με το τιμωρημένος από μακριά. Επί του παρόντος, αυτό θεωρείται ένα από τα πιο σημαντικά σύμβολα της κλασικής αρχαιότητας και η σκληρότητα των κυρώσεων που επιβάλλονται.
Ένα άλλο όργανο μεγάλης αρχαιότητας και που έχει έναν ιδιαίτερο συμβολισμό είναι το χτύπημα, το οποίο είναι πολύ απλό, αλλά του οποίου περίπου 7 διαφορετικοί τύποι έχουν εντοπιστεί μόνο στην Ατλαντική Ευρώπη. Αυτό έχει χρησιμοποιηθεί από τους ρωμαϊκούς χρόνους και βοήθησε στην αύξηση του αριθμού των ετήσιων συγκομιδών.
