Η έννοια της τριβής χρησιμοποιείται για να δείξει τη δύναμη που υπάρχει μεταξύ δύο επιφανειών σε επαφή και η οποία αντιτίθεται στη σχετική κίνηση μεταξύ της μιας και της άλλης επιφάνειας (δυναμική δύναμη τριβής). Η τριβή λέγεται επίσης ότι είναι η δύναμη που αντιτίθεται στην έναρξη της ολίσθησης (στατική δύναμη τριβής). Αυτή η δύναμη προέρχεται από ατέλειες, ειδικά μικροσκοπικές, που εμφανίζονται μεταξύ των επιφανειών που έρχονται σε επαφή. Οι εν λόγω ατέλειες προκαλούν την κάθετη δύναμη R μεταξύ των δύο επιφανειών να μην είναι τέλεια έτσι, αλλά να σχηματίσουν μια γωνία με το κανονικό Ν (η γωνία τριβής). Αυτή η λέξη προέρχεται από το λατινικό "frictio".
Όταν λέγεται ότι υπάρχει τριβή, αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι οι δύο επιφάνειες που προκαλούν μια δύναμη τρίψιμο, γι 'αυτό το λόγο δύο τύπους τριβής είναι δυνατόν, ένα είναι στατικό και το άλλο είναι δυναμική. Το πρώτο είναι μια αντίσταση που πρέπει να ξεπεραστεί για να κινητοποιήσει ένα πράγμα εναντίον ενός άλλου με το οποίο έχει επαφή, στον κόσμο υπάρχουν άπειρα αντικειμένων που κάνουν χρήση τριβής, ένα παράδειγμα αυτού είναι μερικά παιχνίδια όπως τα αυτοκίνητα τριβήςπου καταφέρνουν να λειτουργήσουν, χάρη στη δύναμη που μπορεί να ξεπεράσει τη στατική τριβή, ωθώντας το παιχνίδι προς τα πίσω. Από την πλευρά του, η δυναμική τριβή, η οποία είναι μικρότερη από στατική, εμφανίζεται τη στιγμή που ένα σώμα είναι ήδη σε κίνηση. Όταν οι επιφάνειες έρχονται σε επαφή, εάν δεν είναι εντελώς λείες, παρουσιάζοντας γενικά μικρές ατέλειες, παράγεται μια δύναμη που αντιτίθεται στην κίνηση υπό γωνία και η οποία είναι αντίθετη προς την κατεύθυνση της κίνησης. Είναι μια αντίσταση σε αυτήν την κίνηση που θα είναι επιτυχής εάν η εφαρμοζόμενη δύναμη είναι απαραίτητη.
Αν και δεν είναι γνωστές όλες οι διαφορές μεταξύ των δύο τύπων τριβής, η γενική ιδέα είναι ότι το στατικό είναι ελαφρώς μεγαλύτερο από το δυναμικό. Δεδομένου ότι οι επιφάνειες στις οποίες θα προκύψει η τριβή είναι σε ηρεμία, είναι πολύ πιθανό να δημιουργηθούν ιονικοί δεσμοί ή μικροσυγκολλήσεις που ενώνουν τους, κάτι που δεν λαμβάνει χώρα όταν είναι σε κίνηση.
