Προέρχεται από το ελληνικό "Ήλιος" που σημαίνει ήλιος. Πρόκειται για ένα αστρονομικό μοντέλο στο οποίο φαίνεται η κίνηση της γης και άλλων πλανητών γύρω από τον ήλιο, στο κέντρο του σύμπαντος. Αυτή η θεωρία ήταν το αντίστοιχο του γεωκεντρισμού που παρουσίασε τη γη ως το κέντρο του Σύμπαντος.
Μέχρι τον 16ο αιώνα κατά τη διάρκεια της Αναγέννησης, όταν ένα μαθηματικό μοντέλο έδειξε ένα ηλιοκεντρικό σύστημα που παρουσίασε ο Καθολικός αστρονόμος Νικολάς Κοπέρνικος μέσω του βιβλίου «De Revolutionibus Orbium Coelestium» που σηματοδοτεί την ιστορία της επιστήμης και αναγνωρίζεται με το όνομα της «Κοπέρνικης Επανάστασης». Αυτό το έργο υποστηρίχθηκε από τη συνεχή μελέτη των ελλειπτικών τροχιών μέσω ενός τηλεσκοπίου που παρουσίασε ο Galileo Galilei. Με την πάροδο του χρόνου με τη συνεργασία διαφορετικών αστρονόμων όπως ο William Herschel, ο Bessel και πολλοί άλλοι, συμπεραίνεται ότι ο ήλιος δεν ήταν το κέντρο του σύμπαντος, που ήταν στη δεκαετίατου 1920 όταν ο Edwin Hubble έδειξε ότι ήταν μέρος ενός πολύ μεγαλύτερου σετ από ότι φαινόταν όπως στην περίπτωση του Γαλαξία μας και ότι ανήκε σε μια ομάδα δισεκατομμυρίων γαλαξιών περισσότερο.
Εάν σταματήσουμε να παρατηρούμε τον ουρανό, η γη φαίνεται στατική, ωστόσο μετά από αιώνες έρευνας παρατηρήθηκαν πιο περίπλοκες κινήσεις που παρουσιάστηκαν πολύ μετά τις πρώτες θεωρίες, όπως τα σημεία της ανατολής του Ήλιου και της Σελήνης αλλάζουν στο κατά τη διάρκεια του έτους ή ότι κάποια αστέρια και πλανήτες εξαφανίζονται κατά καιρούς. Η εξήγησή του είναι ότι λόγω της κίνησης της γης αλλάζουν απλά μέρη, αυτό το κίνημα είναι γνωστό ως «οπισθοδρόμηση των πλανητών».
Από αυτές τις κινήσεις οι θεωρίες μελετήθηκαν και κατανοήθηκαν περισσότερο, επεξεργάζοντας καλύτερες περιγραφές όπως η περίπτωση του «Πτολεμαϊκού Συστήματος» που υπολόγισε τις θέσεις των πλανητών σε κάποιο βαθμό ακρίβειας, ωστόσο, ο Πτολεμαίος απέρριψε τη στιγμή της περιστροφής του γη γιατί το θεωρεί παράλογο γιατί φαντάζεται την κίνηση της γης λόγω του μεγάλου ανέμου, και γι 'αυτό φαινόταν γελοίο. Ο Ηλιοκεντρισμός ήταν μια από τις ισχυρότερες θεωρίες της εποχής του, ακυρώνοντας ακόμη και πολλές άλλες που παρέμειναν για αιώνες και μάλιστα υπερασπίστηκαν από διαφορετικές θρησκείες.
