Ετυμολογικά αυτή η λέξη προέρχεται από το λατινικό "imperativus" και σχετίζεται με κάποιον ή κάτι που έχει τη δύναμη να κυβερνά ή να κυριαρχεί. Ομοίως, ο επιτακτικός όρος συνδέεται με το αδικαιολόγητο καθήκον ή απαίτηση, δηλαδή, δεν έχει καμία δικαιολογία για να μην το κάνει και εάν για οποιονδήποτε λόγο δεν τηρείται, δεν θα υπάρχει δικαιολογία που δικαιολογεί το γεγονός ότι δεν το κάνει.
Για παράδειγμα, όταν ένα άτομο δεν πηγαίνει σε ραντεβού με συγγενή λόγω κάποιου επιτακτικού έργου. Από την άλλη πλευρά, υπάρχει η ηθική επιταγή που αναφέρεται σε όλες αυτές τις δεσμεύσεις ή καθήκοντα που απαιτούνται σε ορισμένες καταστάσεις που σχετίζονται με την ηθική. Αυτό μας φέρνει στον κατηγορηματικό επιτακτικό όρο, που είναι ένας όρος που ορίζεται από έναν Γερμανό φιλόσοφο με το όνομα Inmanuel Kant, ο οποίος συνδέει τον κατηγορηματικό επιτακτικό όρο με το ηθικό καθήκον, το να μην κλέβουμε ή να μην σκοτώνουμε είναι παραδείγματα κατηγορηματικών επιταγών που επικυρώνονται από καθολικούς ηθικούς νόμους, από το ανθρώπινο μυαλό που πρέπει να εκπληρωθεί χωρίς καμία εξαίρεση.
Στο γραμματικό πλαίσιο, η επιτακτική διάθεση χρησιμοποιείται σε προτάσεις ή παραγράφους για την έκφραση εντολών ή παραγγελιών, μεταξύ άλλων. Αυτή η λειτουργία χρησιμοποιείται σε όλες σχεδόν τις γλώσσες του κόσμου, στην ισπανική γλώσσα η επιταγή βρίσκεται στην τέταρτη θέση των πεπερασμένων γραμματικών τρόπων λειτουργίας και είναι δίπλα στην ενδεικτική, υποτακτική και υπό όρους, είναι μια λειτουργία που δεν έχει κανένα προφίλ ή μορφή για όλα τα άτομα ή οι αριθμοί, για παράδειγμα: "Βγείτε από εδώ" , "Ας πάμε τώρα" , είναι μερικές από τις προτάσεις που χρησιμοποιούν αυτήν τη γραμματική λειτουργία.
