Η έννοια του μηχανισμού προέρχεται από τη λατινική λέξη "Mechanisma" που αναφέρεται στο σύνολο διαφόρων συστατικών στοιχείων ή στοιχείων που αποσκοπούν στην εξασφάλιση της αποτελεσματικής λειτουργίας του κάτι. Κάθε μηχανισμός αποτελείται από διάφορα ανεξάρτητα σώματα (μέρη). Αναφέρεται επίσης σε ένα μέρος ενός μηχανήματος. Οι μηχανισμοί αποτελούνται από διαφορετικά συστατικά όπως: ο σύνδεσμος, ο κόμβος και το ζεύγος άρθρωσης ή κινηματικής.
Ο σύνδεσμος: Είναι το άκαμπτο κομμάτι που χρησιμεύει για τη μεταφορά της κίνησης που προκαλεί την κίνηση του μηχανισμού. Οι δεσμοί με τη σειρά τους χωρίζονται σε δύο: τα κινητά συνδέσεις και τις συνδέσεις ακίνητα.
Mobile Links: Είναι εκείνοι όπου υπάρχει ένα συμπαγές σύστημα σωμάτων. το οποίο αποτελείται από κινούμενα μέρη ή ένα σύνολο κινούμενων μερών.
Immobile Links: Αυτά είναι όλα τα ακίνητα μέρη που σχηματίζουν ένα ενιαίο τεταμένο σύστημα ακίνητων σωμάτων.
Ο κόμβος: Είναι εκείνο το μέρος ενός συνδέσμου που χρησιμοποιείται για τη σύνδεση ενός άλλου συνδέσμου και με αυτόν τον τρόπο συνεργάζονται.
Το κοινό ή το κινηματικό ζεύγος: Είναι το μέρος που δείχνει την ένωση ενός ή περισσοτέρων δεσμών μεταξύ τους.
Επιπλέον, θα μπορούσαμε να ταξινομήσουμε τους μηχανισμούς σε διαφορετικούς τύπους ανάλογα με την προσέγγιση μελέτης που δίνεται, για παράδειγμα:
Μηχανισμοί που χρησιμοποιούνται για την τροποποίηση της δύναμης εισόδου.
Μηχανισμοί που χρησιμοποιούνται για την τροποποίηση της ταχύτητας.
Μηχανισμοί που χρησιμοποιούνται για την τροποποίηση της κίνησης.
Μηχανισμοί που συσσωρεύουν ενέργεια.
Μηχανισμοί που χρησιμοποιούνται ως στήριγμα.
Αυτοί και άλλοι μηχανισμοί μπορούν να βρεθούν, όλοι ανάλογα με την προσέγγιση που θέλετε να δώσετε στον όρο " Μηχανισμός ".
