Η λέξη υπακοή σχετίζεται με τη δράση υπακοής, δηλαδή σεβασμό, εκπλήρωση, τήρηση εντολής του ατόμου που βρίσκεται σε υψηλότερη θέση ενώπιον άλλου ατόμου. Αυτή η ενέργεια μπορεί να καθοριστεί ενόψει καταστάσεων που απαγορεύονται και που έχουν ως αποτέλεσμα την παράλειψη ορισμένων πράξεων που δεν μπορούμε να εκτελέσουμε. Η υπακοή χαρακτηρίζεται ως η εκτέλεση μιας δραστηριότητας υπό την επήρεια άλλου ατόμου, παραλείποντας τις επιθυμίες ή τις σκέψεις μας για την εκτέλεση της εν λόγω εργασίας. Εδώ η αυτο-βούληση παραμερίζεται για να αγνοήσει την εξουσία που βρίσκεται πάνω από κάθε άτομο, για παράδειγμα την υπακοή των παιδιών στους γονείς τους ή ενός σκύλου στον ιδιοκτήτη του κ.λπ.
Σύμφωνα με εκείνους που εκτελούν την πράξη υπακοής, υπάρχουν πολλοί τύποι υπακοής όπως: το βρέφος στο οποίο υπάρχει σεβασμός των παιδιών ενάντια στις εντολές των γονέων κατά τη διαδικασία ένταξης προς την οικογένεια, με αυτόν τον τρόπο οι γονείς μπορούν να ενσταλάξουν διαφορετικές αξίες υπηκοότητας για τα παιδιά τους · Η υπακοή αλληλεγγύης, που είναι ένας τύπος αποδοχής των ενεργειών που πολλοί άνθρωποι θέλουν να εκτελέσουν μαζί, είναι αντίθετη με την επιβολή των ιδανικών.
Τέλος, υπάρχει ιεραρχική υπακοή, στην οποία η σκέψη ενός βετεράνου επαγγελματία γίνεται σεβαστή στη δουλειά του μόνο και μόνο επειδή έχει περισσότερα χρόνια να εργάζεται στην ίδια αιτία. Ένα παράδειγμα θα ήταν στο ποινικό δίκαιο όπου υπάρχει μια κατάσταση στην οποία ένα άτομο που έχει κλειδωθεί για πολλά χρόνια απαλλάσσεται από όλα τα εγκλήματα, ακόμη και αν πληρώνει λιγότερο χρόνο από την ποινή τους, αυτά όταν παρουσιάζουν ασθένειες που πλησιάζουν το τέλος της ζωής τους αποφασίζουν να τα βάλουν ελευθερία, αλλά αυτό πρέπει να εφαρμοστεί από δικηγόρο με πολυετή εμπειρία.
