Είναι το αρσενικό σεξουαλικό ή συζευκτικό όργανο, έχει ένα κυλινδρικό σώμα και το άκρο του δίσκου και αποτελείται από τη βλεφαρίδα, η κορυφή της οποίας είναι ο ουρηθρικός μέσος, η ακροποσθία που είναι το τμήμα του πέους που καλύπτει τη βλεφαρίδα όταν δεν είναι σε θέση στύση. Δείχνει μήκος περίπου 12 εκατοστά σε κατάσταση αδράνειας και περίπου 16 εκατοστά σε κατάσταση στύσης.
Στο εσωτερικό του μέρος μπορούμε να διακρίνουμε το corpora cavernosa και το corpus spongiosum της ουρήθρας, που είναι και οι δύο στυτικοί σχηματισμοί, των οποίων η διάταξη και οι δομές επιτρέπουν στο πέος να φτάσει στην επιμήκη και όρθια κατάστασή του κατά τη διάρκεια της επαφής. Φτάνοντας σε αυτό, γεμίζοντας με αίμα, για το οποίο λείπει βακτήριο ή οστά.
Η δομή του ανθρώπινου πέους αποτελείται από τρεις στήλες στυτικού ιστού: δύο corverna cavernosa που βρίσκονται το ένα δίπλα στο άλλο στο άνω μέρος του πέους και το corpus spongiosum που βρίσκεται στο κάτω μέρος. Το βλεφαρίδες είναι η πιο ευαίσθητη περιοχή, που είναι το άκρο του σπογγώδους σώματος και είναι το ευρύτερο τμήμα του. Έχει σχήμα κώνου και καλύπτεται από μια χαλαρή πτυχή δέρματος που ονομάζεται ακροποσθία που τραβιέται πίσω για να εκθέσει τις βλεφαρίδες.
Η κάτω περιοχή του πέους όπου είναι προσκολλημένη η ακροποσθία ονομάζεται frenulum. Η ουρήθρα είναι η δίοδος για τα ούρα και τη σπερματική ροή, η οποία διέρχεται από το σπογγώδες σώμα και καταλήγει σε ένα στόμιο που ονομάζεται ουροποιητικός μέσος, που βρίσκεται στο τέλος της βλεφαρίδας. Το σπέρμα είναι σπερματικό υγρό και το οποίο παράγεται στους όρχεις και αποθηκεύεται στην επιδιδυμίδα, κατά τη διάρκεια της εκσπερμάτωσης το σπέρμα προωθείται στα αγγεία deferens, τα οποία είναι δύο μυϊκοί σωλήνες που περιβάλλονται από λείους μυς μήκους περίπου 45 εκατοστών ο καθένας σε μήκος. Συνδεδεμένο με την επιδιδυμίδα που η σύμβαση αποβάλλει το σπέρμα στους εκσπερματικούς αγωγούς.
Όντας τα υγρά που προστίθενται από τα σπερματικά κυστίδια και ενώνουν την ουρήθρα μέσα στον προστάτη μαζί με τους βολβοθηθρικούς αδένες, προσκολλώνται στις εκκρίσεις και υπάρχει το τελικό βήμα για το σπέρμα να αφήσει το σπέρμα μέσω του πέους που προκαλεί εκσπερμάτωση όταν φτάσουν στον αρσενικό οργασμό.
