Η λέξη popa προέρχεται από το λατινικό " Puppis ". Το Stern είναι η ναυτική ορολογία που αποδίδεται στη ζώνη ή στην περιοχή που βρίσκεται στο πίσω μέρος ενός σκάφους όπου βρίσκονται όλα τα χειριστήρια ενός σκάφους που χωρίζονται σε τρία ίσα μέρη μετρώντας το μπροστινό μέρος ενός σκάφους και έτσι αποφεύγουν γοητεία και απώλεια ενέργειας.
Με άλλα λόγια, το πίσω μέρος ενός πλοίου, ενός σκάφους ή ενός πλοίου ονομάζεται πρύμνη. Σύμφωνα με τα εξωτερικά σχήματα, η πρύμνη που εξαρτάται από τις συνθήκες της θάλασσας και τα χαρακτηριστικά του πλοίου, όπου παίρνουν επίσης τα ονόματα των στρογγυλών, ρυμουλκών, στάνταρ, κρουαζιέρας, πίθηκος μαϊμού κ.λπ.
Θα πρέπει να σημειωθεί ότι μπορούμε να βρούμε διαφορετικούς τύπους πρύμνης που είναι επίπεδες, felucca, μαϊμού ή πτερύγια, τετράγωνες ή τετράγωνες, στρογγυλές, κρουαζιέρες και ρυμουλκά.
Η πρύμνη felucca είναι εκείνη που καταλήγει στο πρύμνη κομμάτι με σχήμα παρόμοιο με το μπροστινό μέρος του σκάφους, αλλά πιο κυρτό και γεμάτο στην κορυφή, αφήνοντας το αρθρωτό κομμάτι, κατασκευασμένο από ξύλο ή σίδερο στο εξωτερικό.
Η τετράγωνη πρύμνη είναι αυτή με μια επίπεδη εγκάρσια επιφάνεια που ονομάζεται καθρέφτης, που βγαίνει από το παχύ ξύλο στην κατακόρυφη θέση στο τέλος της πρύμνης και χρησιμεύει ως στήριγμα για την πανοπλία του τμήματος του σκάφους που στεγάζει το αρθρωτό κομμάτι.
Η πλεύση πλεύσης είναι αυτή που δεν έχει εκτόξευση στην ίσαλη γραμμή που παρουσιάζει σημαντική εσωτερική στροφή, που μπορεί να αποκτήσει μαζί της τις καλύτερες γραμμές των πρύμνων δομών και μεγαλύτερη στιγμή της αντίστασης της επίπλευσης, με την οποία αποκτά μεγάλη ταχύτητα και μεγάλη σταθερότητα.