Η λέξη ένδυση χρησιμοποιείται για τον ορισμό ενδυμάτων από υφάσματα ή δέρματα, τα οποία χρησιμοποιούνται από τους ανθρώπους για να καλύψουν το σώμα τους και να προστατευθούν από τον ήλιο, το κρύο και τη βροχή. Η έννοια της ένδυσης με την ευρύτερη έννοια περιλαμβάνει επίσης: εσώρουχα (καλσόν και σουτιέν), πουκάμισα, παντελόνια, κάλτσες κ.λπ.
Σύμφωνα με τα αρχαιολογικά αρχεία, τα παλαιότερα σημάδια ύπαρξης ενδυμάτων αποτελούνταν από δέρματα ζώων, δορές και φύλλα, τα οποία ήταν τυλιγμένα γύρω από το σώμα, ως μέτρο προστασίας από κλιματικούς παράγοντες. Με την πάροδο του χρόνου, τα ρούχα έχουν υποστεί ατελείωτες μεταβολές, οι περισσότεροι από τους οποίους προκλήθηκαν από την ανακάλυψη νέων υλικών και υφασμάτων.
Όταν είναι κρύο, τα ρούχα επιτρέπουν στον αέρα να κυκλοφορεί γύρω από το δέρμα και εμποδίζει το κρύο να έρθει σε επαφή με αυτό και έτσι δεν παρουσιάζει ξηρότητα. Τις ηλιόλουστες μέρες, τα υφάσματα που συνθέτουν τα ρούχα προστατεύουν το σώμα από την υπεριώδη ακτινοβολία και τη θερμότητα. Τώρα, όταν υπάρχει βροχή, οι άνθρωποι φορούν έναν τύπο ρούχων, που ονομάζεται αδιάβροχο, που εμποδίζει το νερό να αγγίξει το δέρμα.
Εκτός από την εκπλήρωση όλων των παραπάνω λειτουργιών, τα ρούχα εκπληρώνουν μια άλλη πολύ σημαντική που σχετίζεται με τον αισθητικό ή διακοσμητικό παράγοντα. Τα υλικά που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή ρούχων είναι συνήθως πολύ διαφορετικά. Υπάρχουν υλικά φυσικής προέλευσης, όπως βαμβάκι, μετάξι, δέρμα και συνθετικά υλικά όπως πολυεστέρας και λύκρα.
Τα ρούχα ταξινομούνται επίσης σε: γυναικεία ρούχα, ανδρικά ρούχα και παιδικά ρούχα. Τα φορέματα ήταν, με την πάροδο του χρόνου, ένα από τα ρούχα που χρησιμοποιούν περισσότερο οι γυναίκες, το ίδιο συμβαίνει με τα παντελόνια και τα πουκάμισα στους άνδρες. Ωστόσο, σήμερα οι γυναίκες προτιμούν τζιν παντελόνι, καθώς είναι ένα από τα πιο άνετα ρούχα για να ασκούν καθημερινές δραστηριότητες. Αυτό το ένδυμα είναι πολύ δημοφιλές και χρησιμοποιείται τόσο από άνδρες όσο και από γυναίκες.
Τέλος υπάρχουν τα λεγόμενα κλινοσκεπάσματα, τα οποία αποτελούνται από σεντόνια, καλύμματα, κουβέρτες που καλύπτουν τα κρεβάτια και χρησιμεύουν ως καταφύγιο και διακόσμηση.