Το Samba είναι ο τυπικός χορός και η μουσική της Βραζιλίας, αφρικανικής καταγωγής, μοιάζει πολύ με το rumba, αλλά με πιο γρήγορο ρυθμό. Ήταν το χαρακτηριστικό καρναβάλι του Ρίο ντε Τζανέιρο που έκανε τη σάμπα τόσο διάσημη όσο είναι τώρα, μεταξύ των ετών 1920 και 1930. Είναι μια από τις πιο σημαντικές πολιτιστικές εκδηλώσεις στη Βραζιλία και ένα σύμβολο εθνικής ταυτότητας. Για να έχει η samba αυτόν τον ιδιαίτερο ήχο και ρυθμό, χρησιμοποιούνται χαρακτηριστικά κρουστά όργανα της Βραζιλίας, όπως το chocalho, το reco-reco, το ντέφι και το cabaca.
Υπάρχει μια έκδοση της σαμπάνιας, που είναι παρόμοια με τη ρουμπά, όπου το ζευγάρι αφήνει να κάνει διαφορετικά βήματα ξεχωριστά, συμπεριλαμβανομένου του βήματος «μπαλάο». Η Σάμπα προήλθε από την Αφρική, συγκεκριμένα στην Αγκόλα, και αργότερα έφερε στη Βραζιλία από Αφρικανούς σκλάβους, οι οποίοι την ανέπτυξαν και την έκαναν δημοφιλή, και μέχρι το τέλος του 19ου αιώνα εισήχθη στο Ρίο στο Τζανέιρο. Το όνομά του προέρχεται από τη χορογραφία αυτού του χορού, που συνίστατο στο τρίψιμο των ομφαλών, και το «semba» σημαίνει ομφαλό στη γλώσσα Bantu.
Ο Σάμπα εμφανίζεται ως ένας τελετουργικός χορός, που δημιουργήθηκε από τη συγχώνευση του ρυθμού Candomblé, με τα Καθολικά στοιχεία και τη θρησκεία της Γιορούμπα. Και τόσο λίγο-πολύ ενσωματώθηκε στο καρναβάλι και αποτελούσε μέρος των εορτασμών του Αφρο-Βραζιλιάνου πληθυσμού. Σήμερα η samba είναι εξαιρετικά απαραίτητη στο καρναβάλι, η συμπλήρωση του χορού και της μουσικής αποτελούν θεμελιώδη μέρη της διάσημης παρέλασης στο Ρίο ντε Τζανέιρο.
