Τα σανδάλια είναι ένας ανοιχτός τύπος υποδημάτων, που αποτελείται από μια σόλα που συγκρατείται στο πόδι του ατόμου με ιμάντες που περνούν πάνω από το μύτη και, μερικές φορές, γύρω από τον αστράγαλο. Τα σανδάλια μπορούν επίσης να έχουν φτέρνα. Οι άνθρωποι μπορούν να επιλέξουν να φορούν σανδάλια για διάφορους λόγους, όπως άνεση με ζεστό καιρό, οικονομία (τα σανδάλια τείνουν να απαιτούν λιγότερο υλικό από τα παπούτσια και γενικά είναι ευκολότερα στην κατασκευή) και ως επιλογή μόδας.
Γενικά, οι άνθρωποι φορούν σανδάλια σε θερμότερα κλίματα ή κατά τη διάρκεια των θερμότερων μερών του έτους για να διατηρήσουν τα πόδια τους δροσερά και στεγνά. Ο κίνδυνος ανάπτυξης ποδιού αθλητή είναι μικρότερος από ότι με κλειστά παπούτσια και η χρήση σανδάλια μπορεί να αποτελεί μέρος του θεραπευτικού σχήματος για μια τέτοια μόλυνση.
Τα παλαιότερα γνωστά σανδάλια (και τα παλαιότερα γνωστά υποδήματα οποιουδήποτε τύπου) ανακαλύφθηκαν στο Fort Rock Cave στην πολιτεία του Όρεγκον των ΗΠΑ. Η ραδιοανθρακική χρονολόγηση του φλοιού φασκόμηλου από την οποία υφαίνονταν υποδηλώνει ηλικία τουλάχιστον 10.000 ετών.
Η λέξη σανδάλι είναι ελληνικής προέλευσης. Οι αρχαίοι Έλληνες διακρίνονταν μεταξύ baxeae (τραγουδούσα baxea), ένα σανδάλι από φύλλα ιτιάς, κλαδιά ή ίνες που φορούσαν κωμικοί και φιλόσοφοι. Και το cothurnus, ένα σανδάλι με μπότες που σηκώθηκε πάνω από το πόδι, που φορούσαν κυρίως τραγικοί ηθοποιοί, ιππείς, κυνηγοί, και από άτομα ιεραρχίας και εξουσίας. Η σόλα του τελευταίου έγινε μερικές φορές πολύ παχύτερη από το συνηθισμένο με την εισαγωγή φετών φελλού, προκειμένου να αυξηθεί το ανάστημα του χρήστη.
Οι αρχαίοι Αιγύπτιοι φορούσαν σανδάλια από φύλλα φοίνικα και πάπυρο. Μερικές φορές φαίνονται στα πόδια των αιγυπτιακών αγαλμάτων και σε ανάγλυφα, που μεταφέρονται από τους φορείς σανδάλια. Σύμφωνα με τον Ηρόδοτο, τα σανδάλια πάπυρου ήταν μέρος του απαιτούμενου και χαρακτηριστικού φορέματος των Αιγυπτίων ιερέων.
Στην αρχαία Ελλάδα, τα σανδάλια ήταν ο πιο κοινός τύπος παπουτσιού που φορούσαν οι γυναίκες και περνούσαν τον περισσότερο χρόνο τους στο σπίτι. Τα ελληνικά σανδάλια περιείχαν πλήθος ιμάντων με τους οποίους ήταν σταθερά συνδεδεμένοι στο πόδι. Οι κορυφές των σανδαλιών ήταν γενικά από χρωματιστό δέρμα. Τα πέλματα ήταν κατασκευασμένα από υψηλής ποιότητας δέρματα βοοειδών και αποτελούσαν διάφορα στρώματα. Στην αρχαία Ρώμη, οι κάτοικοι συνήθιζαν να χαράζουν τις μπότες και τα σανδάλια τους με περίτεχνα σχέδια.
