Η λέξη Γερουσία έχει την προέλευσή της στα Λατινικά "Senatus" η οποία με τη σειρά της προέρχεται από το "Senex" του οποίου η έννοια είναι "Senile ή Old". Οι γερουσιαστές ιδρύθηκαν αρχικά στη Ρώμη, όπου ο Romulus, ο πρώτος τους βασιλιάς τους δημιούργησε, ήταν οργανώσεις αποτελούμενες από εκατό άτομα, τα οποία ήταν εξ ολοκλήρου Pater Familia (πατέρες της οικογένειας), καθώς ήταν οι άνδρες που ανήκαν στον πιο σημαντικό κοινωνικό τομέα. Τα θέματα που ανήκουν στη Γερουσία καλούνται ή έχουν τον τίτλο Γερουσιαστών.
Οι παλαιότεροι γερουσιαστές ήταν οι πιο εκτιμημένοι πολιτικά μιλώντας, εάν παρουσιαζόταν η υπόθεση στην οποία πέθανε ο Βασιλιάς, θα την αντικατέστησαν προσωρινά, ξεκινώντας από την παλαιότερη και η περίοδος τους στη βασιλική εξουσία ήταν πέντε ημέρες το καθένα., μέχρι στέφθηκε νέος βασιλιάς.
Στην ανάπτυξη της Ρώμης, δηλαδή, όταν δημιουργήθηκε η Ρωμαϊκή Δημοκρατία, υπήρξαν πολλές αλλαγές στον αριθμό των γερουσιαστών που ανήκαν στη Γερουσία, ήρθε μια στιγμή που ανήκαν σε αυτήν χιλιάδες άντρες, με την άφιξη του Αυτοκράτορα Αυγούστου μειώθηκαν σε εξακόσια. Στη συνέχεια, οι αποφάσεις των γερουσιαστών απέκτησαν μια ιεραρχική τάξη νόμου, ωστόσο, με την πάροδο του χρόνου, έχασαν τέτοια αξία.
Σήμερα το σώμα που συγκροτεί τη Νομοθετική Δύναμη ενός έθνους ονομάζεται Γερουσία. Η κύρια λειτουργία του είναι να εγκρίνει ή να απορρίψει τους λογαριασμούς που θέλουν να εφαρμοστούν σε δημοκρατικό κράτος. Σε ορισμένες χώρες, οι γερουσιαστές εκλέγονται με λαϊκή βούληση, με την επιφύλαξη εκλογικής ψηφοφορίας και σε άλλες διορίζονται από τον διευθύνοντα σύμβουλο ή την εθνική εκτελεστική εξουσία.
