Η λέξη αφής προέρχεται από τα λατινικά (τακτά), είναι μία από τις πέντε αισθήσεις του ανθρώπου, μαζί με τη γεύση, τη μυρωδιά, την όραση και την ακοή, χάρη σε αυτούς μπορούν να λάβουν αισθήσεις επαφής, θερμοκρασίας και πίεσης.
Η αφή αγγίζεται κυρίως στο δέρμα, το μεγαλύτερο όργανο του ανθρώπινου σώματος και έχει πολλές νευρικές απολήξεις για να μετατρέψει εξωτερικά ερεθίσματα. Οι πληροφορίες μπορούν να αναλυθούν και να ερμηνευθούν από τον εγκέφαλο. Υπάρχουν πολλοί τύποι νευρικών υποδοχέων που εμπλέκονται στην αφή, όπως τα πτώματα των pacini, ruffini, Krause, meissner.
Τα πτώματα του pacini είναι αισθητηριακά συστήματα του δέρματος που ανταποκρίνονται στις έντονες και βαθιές δονήσεις που ανιχνεύουν τις τεντώσεις και τις διακριτικές κινήσεις στο δέρμα καθώς και την πίεση που βρίσκεται στους τένοντες των μυών και στις αρθρώσεις, ο καθορισμός τους είναι πολύ επώδυνος.
Το σώμα ruffini ανήκει στην ομάδα του ανθεκτικού στη θερμότητα αισθητηρίου συστήματος και βρίσκεται κυρίως στις παλάμες των χεριών και των ποδιών, έχουν κυλινδρικό σχήμα και σχηματίζονται από συνδετικούς ιστούς, εντός των οποίων επικυρώνεται από τις ίνες νευρικός.
Τα πτώματα του Krause είναι το αισθητήριο νευρικό σύστημα ευαίσθητο στο κρύο και είναι το μικρότερο στο τομεακό σύστημα, είναι σφαιρικά και σχηματίζονται από συνδετικούς ιστούς, και μέσα του διεισδύει και διακλαδίζεται στις νευρικές ίνες.
Το πτώμα του meissner είναι αυτό που εμπλέκεται στις ελαφριές και επιφανειακές δονήσεις και αποτελείται από συνδετικούς ιστούς και έχει ωοειδές σχήμα.
