Ο Αρίσταρχος της Σάμου ήταν ο πρώτος που πρότεινε την ηλιοκεντρική θεωρία. Η θεωρία που αναπτύχθηκε από τον Αρίσταρχο βασίστηκε στην απόσταση μεταξύ της Γης και του Ήλιου, υποδεικνύοντας ότι ο Ήλιος είχε πολύ μεγαλύτερη μέτρηση από τη Γη από τη Γη. Για αυτόν τον λόγο, ο Αρίσταρχος πρότεινε ότι ήταν η Γη που περιστρέφεται γύρω από τον Ήλιο και όχι το αντίστροφο.
Αργότερα, τον 16ο αιώνα, ο Νικόλαος Κοπέρνικος επαναδιατύπωσε τη θεωρία, βασισμένος σε ακόμη πιο ακριβείς μαθηματικούς υπολογισμούς, οι οποίοι έκαναν τη διαφορά με τη θεωρία του Αρίσταρχου, δημοσιεύοντας το 1543 το βιβλίο De Revolutionibus Orbium Coelestium.
Ο ίδιος ο Κοπέρνικος ήξερε ότι η έρευνά του θα προκαλούσε μεγάλη διαμάχη εντός της εκκλησίας και για αυτόν τον λόγο αποφάσισε να μην δημοσιεύσει το έργο του για την ηλιοκεντρική θεωρία (ο Κοπέρνικος πέθανε το 1543 και το έργο του «Στις επαναστάσεις των ουράνιων σφαιρών» δημοσιεύθηκε ένα χρόνο αργότερα του θανάτου του).
Δεν πρέπει να ξεχνάμε, από την άλλη πλευρά, ότι τον δέκατο έβδομο αιώνα ο Γαλιλαίος Γαλιλαίος κατηγορήθηκε για αίρεση και αναγκάστηκε να παραιτηθεί από τις ιδέες του όταν προσπάθησε να ενισχύσει τις κοπέρνικες θέσεις.
Επί του παρόντος, η επιστημονική κοινότητα επικυρώνει αυτήν τη θεωρία, αλλά μόνο εν μέρει. Νέα έρευνα αμφισβητεί ορισμένες πτυχές του ηλιοκεντρισμού.
Πρέπει να έχουμε κατά νου ότι ένας αιώνα μετά τον Κοπέρνικο, ο αστρονόμος Γιοχάνες Κέπλερ παρουσίασε νέα δεδομένα που αντιφάσκουν με τη θέση του Κοπέρνικου. Ο Κέπλερ έδειξε ότι οι τροχιές των πλανητών δεν ήταν εντελώς κυκλικές, αλλά ήταν ελλειπτικές και διέφεραν στην ταχύτητα καθώς πλησίαζαν στον Ήλιο.
Ο ηλιοκεντρισμός αντιπροσώπευε μια επιστημονική επανάσταση της πρώτης τάξης. Αυτή η αλλαγή παραδείγματος επηρέασε την αστρονομία και άλλους επιστημονικούς τομείς και κλάδους. Σε πείσμα των αναμφισβήτητη επιτυχία του, όταν παρουσιάστηκε η νέα θεωρία, καθολικοί θεολόγοι είναι ριζικά αντίθετοι, διότι είναι σε αντίθεση με την Αγία Γραφή και το μεγάλο φιλόσοφο Αριστοτέλη.
