Ντροπή, πέραν του ότι είναι ένα συναίσθημα που βιώνουν οι άνθρωποι, είναι ο όρος που ορίζεται για δημόσια αδίκημα, που ξεκινάει για ένα άτομο, έτσι ώστε η κοινότητα να μπορεί να κρίνει τις ενέργειες που διαπράττονται από αυτό. Ωστόσο, αυτό έχει να κάνει πολύ περισσότερο με την ατιμωσία, έναν σχετικό όρο, αλλά ένας που περιγράφει το αίσθημα ντροπής που βιώνει ένα ον, λόγω των ανεμπόδιστων συμπεριφορών που μπορεί να δείξει στο πλήθος. Όμως, από συναισθηματική άποψη, αφορά τον φόβο και το άγχος που βιώνουν επειδή πιστεύουν ότι δημιουργούν αμαυρώσεις στην ακεραιότητα της τιμής κάποιου. η ταπείνωση, που θεωρείται ψυχολογικά επιβλαβής, μπορεί επίσης να προκαλέσει ντροπή, λόγω της ζημιάς στην τιμή του ατόμου που την υποφέρει.
Ο Charles Darwin δήλωσε ότι τα συχνά συμπτώματα ντροπής είναι έξαψη (που σχετίζονται με τη θερμότητα στο πρόσωπο, λόγω της διαστολής των αιμοφόρων αγγείων), χαμηλό κεφάλι, απώλεια όρασης και στάση που έδειξε λίγη ενέργεια. Σύμφωνα με τον ίδιο, αυτά τα χαρακτηριστικά μπορούν να παρατηρηθούν σε άτομα που δεν ανήκουν στην ίδια κοινότητα, κουλτούρα ή φυλή, που είναι κάτι σχεδόν αυτόματο στον άνθρωπο.
Το ντροπιασμό, μια πράξη κατά την οποία το γεγονός ότι πρέπει να ντρέπεται κάποιος άλλος, είναι κοινωνική καταδίκη, επειδή δεν αισθάνθηκε, κατά κάποιον τρόπο, να συγκρατηθεί από τα αδικήματα που έχουν δοθεί σε τρίτους. Αυτό ήταν πολύ πιο σοβαρό τους προηγούμενους αιώνες, κατά τους οποίους εγκληματίες ή άνθρωποι που δεν σέβονται τους νόμους της Εκκλησίας, όχι μόνο πνευματικοί, αλλά και οι επίγειοι νόμοι, καταδικάστηκαν και κρίθηκαν δημόσια. Τους δόθηκε δημόσια ντροπή με το να τους εκτελέσουν σκληρές τιμωρίες ή να εκτελεστούν σε δημόσιους χώρους.