Η λέξη παπούτσι προέρχεται από τα τουρκικά "zabata". Η βασιλική ακαδημία ορίζει το παπούτσι ως υποδήματα ή παντόφλες, του οποίου το ύψος δεν υπερβαίνει τον αστράγαλο, με ένα κάτω μέρος που έχει δερμάτινη σόλα ή άλλο υλικό και τα υπόλοιπα εν λόγω υποδήματα είναι κατασκευασμένα από δέρμα, τσόχα, ύφασμα ή άλλο ύφασμα. Με άλλα λόγια, ένα παπούτσι είναι ένα κομμάτι ρουχισμού, που χρησιμοποιείται από τους ανθρώπους για να προστατεύουν τα πόδια τους ενώ περπατούν, ή εκτελούν διαφορετικές εργασίες, αλλά επιπλέον, χρησιμοποιούνται επί του παρόντος ως διακοσμητικό στοιχείο. Παραδοσιακά στην αρχαιότητα, τα παπούτσια ήταν κατασκευασμένα από δέρμα, ξύλο ή ύφασμα, αλλά με την πάροδο των ετών, άλλαξαν αυτά τα υλικά για καουτσούκ και πλαστικό.
Η ιστορία των παπουτσιών χρονολογείται από το 7000 π.Χ. στις Ηνωμένες Πολιτείες όπου βρέθηκε το πρώτο παπούτσι, μάλλον σανδάλι, αλλά μόλις το 3500 π.Χ. άρχισαν να χρησιμοποιούνται παπούτσια από δέρμα. Τα σχέδια αυτών των πρώτων υποδημάτων δεν ήταν καθόλου περίπλοκα, ήταν απλώς δερμάτινες «τσάντες ποδιών» για την προστασία των ποδιών από το κρύο, τους βράχους και τα συντρίμμια. Αλλά από τον Μεσαίωνα άρχισαν να κατασκευάζονται παπούτσια με διαφορετικά υλικά για την καλύτερη προσαρμογή του ποδιού. Μέχρι τον δέκατο έβδομο αιώνα, το παπούτσι στην Ευρώπη ήταν συνώνυμο με τους ευγενείς, και πολλοί καλλιτέχνες δημιούργησαν παπούτσια με νέα και διαφορετικά στυλ για τους αφέντες τους. τελικά στα μέσα του 20ού αιώναΧάρη στην τεχνολογική πρόοδο, άρχισαν να δημιουργούν αυτά τα παπούτσια με άλλους τύπους υλικών.
